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矢量控制系统的性能很大程度上依赖于电动机参数的准确测量，而异步电动机的转子电阻在运行中由于温升、集肤效应等原因，往往是电机控制系统中变化最为明显的参数之一。怎样快速、准确地辨识异步电动机的转子电阻，以提高整个控制系统的鲁棒性一直是国内外研究的重点。提出了一种基于模型参考自适应的转子电阻辨识方法。以瞬时无功功率作为模型，通过自适应调节得到所需的转子电阻参数。仿真和实验结果表明，这种方法可以准确、快速辨识转子电阻，并且提高了系统的鲁棒性。