基于力臂变化的浮重力转轮运动特性研究

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利用浮力和重力的作用,设计了一种基于力臂变化的浮重力转轮演示装置.对浮重力转轮装置进行动力学建模,建立了浮重力转轮装置的动力学模型.通过计算机仿真得到浮重力转轮的运动特性轨迹,验证了设计的合理性.
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