关于RoboCup守门员的站位和追球策略的研究

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守门员是一类特殊角色的球员,与现实的足球比赛一样,守门员的表现对一场比赛来说起着至关重要的作用.而影响守门员最关键的两个因素就是守门员的站位以及它如何去追球.这篇文章提出了扇形场地划分,并且在此基础上对守门员的追球方法进行了改进,最后根据新的场地划分和追球方法提出了一种混合了等比站位法和角平分线站位法的混合站位法,并且通过实验验证了该方法进一步提高了守门员的挡球成功率,进而大大提升了球队的整体水平.
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