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针对移动机器人单激光雷达或RGB-D相机Gmapping建图时存在的障碍物检测不完全或建图效果不理想等问题，提出了一种激光与相机融合Gma......
近年来,机器人不断迅速渗透到社会生产与日常生活中,机器人感知的核心技术,同步定位与建图技术,已经成为研究重点。在许多SLAM的应......
基于粒子滤波器同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, Slam)证明移动机器的根据周围环境自我定位在理论上......
在无人驾驶汽车发展的过程中,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术为无人驾驶汽车实现定位和建图提供了可行的方案。......
随着科学技术的快速发展,机器人的问世改变了人们传统的生产和生活方式,为人们的生活、工作都带来了极大的便利。室内移动机器人是......
本文设计了一种基于机器人操作系统（ROS）的小车自主建图与路径规划方法.通过深度传感器Xtion2获取室内环境的深度信息并转换成激光数......
移动机器人在各种辅助任务中需具备自主定位、建图、路径规划与运动控制的能力。本文利用RGB-D信息和ORB-SLAM算法进行自主定位,结......
针对SLAM以及ROS系统的广泛应用,设计并制作了一种带有升降抓取结构的作业型全向移动机器人。该系统通过观测IMU与陀螺仪数据,得出......
随着机器人的快速发展,室内移动机器人也得到了广泛的应用,迫切需要一种能够准确实现室内同步定位与地图构建的方法。同时针对室内......
目前,移动机器人在安防巡逻、医疗保健和生活服务等领域得到了广泛应用。在其执行任务之前,需要通过安装在本体上的传感器获取外界......
