【摘 要】
：
针对协同多传感器系统探测目标过程中存在着非随机系统误差的问题,提出一种基于统计线性回归的最大似然配准算法。首先通过联合最大化目标状态和系统误差的似然函数,建立多传感器系统的配准方程;然后利用一组不完全相同的回归点处理非线性量测转换的线性化问题,通过统计线性回归,构建目标状态关于去偏量测的回归方程,并得到投影后目标状态的前二阶统计特性;最后利用似然最大化迭代求解配准方程,实现对系统误差和目标状态的联合估计。仿真结果表明,基于统计线性回归的最大似然配准算法能在各观测维度上实现多个传感器的配准,且相比经典最大似
【机 构】
：
空军预警学院预警情报系,空军预警学院空天预警系,中国人民解放军94710部队
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61601510)。
论文部分内容阅读
针对协同多传感器系统探测目标过程中存在着非随机系统误差的问题,提出一种基于统计线性回归的最大似然配准算法。首先通过联合最大化目标状态和系统误差的似然函数,建立多传感器系统的配准方程;然后利用一组不完全相同的回归点处理非线性量测转换的线性化问题,通过统计线性回归,构建目标状态关于去偏量测的回归方程,并得到投影后目标状态的前二阶统计特性;最后利用似然最大化迭代求解配准方程,实现对系统误差和目标状态的联合估计。仿真结果表明,基于统计线性回归的最大似然配准算法能在各观测维度上实现多个传感器的配准,且相比经典最大似
其他文献
思维导图作为一种新的教学方式,不同于传统的教学方式,思维导图具有许多优点,例如颜色鲜艳,易于记忆。这些好处可以有效地激发学生的学习兴趣,并提高高中数学老师的教学效果,作为一种思维方式和一种学习方法,思维导图被越来越多的人采用,并且思维导图作为一种有效的教学方法受到了大多数高中教师的推崇。
音乐是艺术教育中的一门重要学科,音乐学科对于学生的审美技巧具有较为基础性的培养及其提升作用。在我国初中阶段的音乐教育活动开展的整个过程中,声势律动的有效运用不但能够更好地改善和提高课堂教学的效果,而且还可以促进学生更加主动积极参与到课堂教学的活动中,提高了学生审美意识和创造性能力,使得学生的思维反应、记忆、节奏感和视听区分辨别等综合素质都可以得到较大的发展。
我国历来重视教育,从古代的儒家思想到现在的九年义务教育,即便是战争年代,教育也从没有断过。可是有些人先天性缺陷,出生后认识能力、思维能力和适应能力比正常人低,或是身体上的残缺。那这些特殊的人群该如何正常的上学接受教育呢?特殊教育学校应运而生,它与一般的义务教育学校不同,它使用根据不同的教育群体经过特别研究设计的教学课程、教学设备、教学方法、教学内容。特殊教育最大限度的满足社会的需求、特殊教育群体的需求,发展特殊教育群体的自身潜力,获得适应社会的生存技能,增强知识储备,完善人格。
不可否认,在当下,信息技术已经在社会的每个领域都积极地存在着,对促进我们社会的发展起着十分重要的作用。然而,当信息技术延伸进我们的教育领域中的时候,它为我们的教育方法、教育手段的改进更是起到良好的推动作用。现在随着全球经济一体化的影响,在我们的教育领域中,英语教学,它的重要性逐渐在教育教学中彰显出来。可以说,离开了英语教学,我们的教育教学是残缺不全的——也看不到教育教学中应有的多元性发展与生命张力。重视英语教学,就必须从小学英语课堂教学抓起。它是整个体系中的起点,也是最底层的基石部分。
中华民族五千年的历史优秀文化源远流长,民族音乐更是多姿多彩、民间故事也是数不胜数,查白歌节作为国家首批非物质文化遗产,起源于布依族传统的爱情故事,现在是布依族盛大的对歌节日,在这里我们可以感受到布依族的热情与布依音乐文化的独特性。为了更好地传承这一民族文化,我们可以通过音乐课堂赋予优秀文化新生命力与新特色,将地方优秀民族音乐、歌舞形式与地方历史故事相结合,编创具有代表性的小型民族音乐剧,激发学生的民族音乐兴趣爱好,增强民族文化的自豪感、对家乡、对祖国的热爱;以此引导学生自觉树立民族意识和爱国主义情怀和培养
今年60岁的胡明荣,在1998年被村民投票选举为村长,是汉阳区渔业村第一任女村长。2004年,渔业村通过城中村改造变身江欣苑社区,成为武汉最大“村转社区”,2012年,胡明荣担任社区党委书记、居委会主任。在胡明荣的带领下,江欣苑社区以基层党建为核心,引领产业发展、培育先进文化,这个农民还建社区,如今荣获“全国先进基层党组织”“全国文明单位”“全国和谐示范社区”等100多项荣誉,成为全国知名的模范社区。
The Tettigoniidae commonly known as katydids or bush crickets(Ensifera:Orthoptera)is reviewed,with five genera and twelve species viz:Trigonocorypha unicolor Stal 1873,T.angustata Uvarov 1922,Phaneroptera spinosa Bei-Beienko 1965,P.roseata Walker 1869,P.b
新冠肺炎疫情发生以来,外贸企业受其影响尤为严重,克服种种不利因素保障履约面临的问题尤为突出。人民银行衡阳市中心支行(以下简称衡阳中支)组织辖内跨境人民币业务结算银行及涉外企业开展了“新冠肺炎疫情对外贸企业及跨境人民币结算影响”系列调查,发现新冠肺炎疫情全球蔓延态势对外贸出口企业影响深远,在一系列消极影响背后潜藏新的机遇,寻求化“危”为“机”对策十分紧迫。
时光镌刻足迹,历史照亮未来。每一次重温党的伟大历史,都是一次初心的洗礼、精神的觉醒、思想的升华,都给人以极大振奋和鼓舞。尤其习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年的重要讲话,让我们真切感受到百年党史筚路蓝缕,百年大党风华正茂.
针对精密单点定位时间传递观测模型无法消除二阶电离层延迟误差的实际问题,推导了顾及二阶电离层延迟误差修正的观测模型。应用两个时段实测数据,比较分析了二阶电离层延迟改正前与改正后的精密单点定位测站钟差和时间传递结果。分析表明,二阶电离层延迟对低纬度地区测站钟差影响显著,对中、高纬度的影响逐渐减弱;测站钟差差异序列呈固定偏差加周日变化,固定偏差在南北半球符号相反。二阶电离层对长基线时间传递的影响最大超过