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针对沥青摊铺机自动调平系统,设计了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器,并对系统先后进行了几种不同的控制策略仿真。仿真结果表明,fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和积分分离的PID控制性能要好,且具有较好的鲁棒性能。
摊铺机自动调平系统模糊控制器的设计
【摘 要】
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针对沥青摊铺机自动调平系统,设计了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器,并对系统先后进行了几种不同的控制策略仿真。仿真结果表明,fuzzy-PID控制算法的动态性能
【机 构】
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河南工业大学电气工程学院,郑州大学西亚斯国际学院
【出 处】
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水利电力机械
【发表日期】
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2007年6期
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