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声源定位在当今日益智能化的社会中有着诸多方面的应用，特别是在智能控制，军事等领域。设计的系统以MSP430F449单片机为控制核心，步进电机驱动的小车作为移动声源载体，设计两个间距固定的麦克风作为接收设备，测量声源发声到麦克风接收到声音的时间差数据，声源通过无线模块接收到数据从而计算出声源的坐标，然后控制声源小车运行到指定坐标实现定位控制。经测试，本系统能精确的控制小车到达指定坐标点，系统工作稳定。