【摘 要】
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EtherCAT是工业以太网总线的代表应用，现已在嵌入式、FPGA等多个平台下开发应用，但在X86架构上的实时应用较少。基于X86的硬件平台，使用实时补丁与EtherCAT协议框架，设计性能稳定的EtherCAT主站。提出内核模块的设计方法，以及隔离CPU,设置CPU频率的运行方式，进行实时性能的优化。在200μs的高速通信周期下，最大抖动从ms级优化到50μs以内，抖动均值从80μs优化到1μs
【基金项目】
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湖北省重点研发计划（2021BAA041）；
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EtherCAT是工业以太网总线的代表应用，现已在嵌入式、FPGA等多个平台下开发应用，但在X86架构上的实时应用较少。基于X86的硬件平台，使用实时补丁与EtherCAT协议框架，设计性能稳定的EtherCAT主站。提出内核模块的设计方法，以及隔离CPU,设置CPU频率的运行方式，进行实时性能的优化。在200μs的高速通信周期下，最大抖动从ms级优化到50μs以内，抖动均值从80μs优化到1μs以内。满足高性能实时运动控制与高速数据采集的要求。
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