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研究了一种核应急机器人控制系统设计方案。该方案基于耐辐射FPGA，重点描述了控制系统电路的耐辐射设计。
基于耐辐射FPGA的核应急机器人控制系统设计
【摘 要】
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研究了一种核应急机器人控制系统设计方案。该方案基于耐辐射FPGA，重点描述了控制系统电路的耐辐射设计。
【机 构】
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中国辐射防护研究院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2012年5期
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