【摘 要】
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当两连架杆处于垂直位形时,在给定机架长度和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法并结合计算机可视化技术建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直
【机 构】
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西安科技大学机械工程学院,航天四院41所
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当两连架杆处于垂直位形时,在给定机架长度和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法并结合计算机可视化技术建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。针对无穷多近似直线机构寻优难问题,分析综合机构的直线性能及其它感兴趣的运动学属性并实现机构属性的图形可视化,施加运动学约束,计算可行机构图形解域,从中寻找全局最优机构解,最后通过设计示例验证综合模型与分析方法的正确性和可行性。
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