论文部分内容阅读
1980年代以前，我国防化兵烟火分队装备的单兵烟火武器主要有喷火器、发烟罐、发烟手榴弹等。喷火器虽然威力大，但射程近（有效射程为50m）；发烟罐、发烟手榴弹等虽然使用方便，但都是由人工近距离施放。随着部队机动能力的提高，烟火分队原有的烟火武器装备已难以满足作战的需要，由此，一种采用火箭发动机原理的近战武器——FHJ0l式62mm单兵火箭系统于1985年诞生了。
细看结构
FHJ01式62mm单兵火箭系统于1983年开始研制，1985年批准定型生产，并装备防化兵烟火分队。该单兵火箭由发射筒、发射后筒（内装火箭弹）、瞄准镜、两脚架等组成，主要用于在伴随步兵行动中攻击敌火力点，烧毁敌易燃的技术装备和军事设施，迷盲敌人的观察及射击行动。具有结构简单、质量轻、使用方便等特点。
该单兵火箭采用光学瞄准镜进行瞄准，利用电点火发射技术，使火箭发动机向后喷出的火药燃气产生推力，从而推动火箭弹飞行。战斗状态时系统全长1.2m，总质量（含2发弹）8kg，初速123m/s，发射筒使用寿命250发。
发射简
发射筒为上下设置的双筒结构，由筒身、击发机等组成。通过转换开关可选择发射其中一个发射筒的火箭弹。
发射筒上、下筒结构相同，均由玻璃纤维材料制成，用于发射时赋予火箭弹的飞行方向。筒身后部设有连接体和防护套，连接体上设有卡槽，用以连接发射后筒。卡槽上装有固筒簧片，防止发射后筒受到振动时脱落。防护套可防止发射时火箭弹的后喷火焰烧伤射手。在上筒口部加装十字标线，其与校靶器配合，可标定筒身轴线，校正瞄准装置，提高射击精度。上筒中后部设有上、下两个燕尾槽式瞄准镜座，以安装瞄准镜。当打击250m以内的目标时，将瞄准镜安装在上部的瞄准镜座上，当打击300～500m处的目标时，将瞄准镜安装在下部的瞄准镜座上。
下筒的中部下方设有击发机座，用以固定击发机。击发机由机体、转换开关、微动开关、击发装置、机械保险及电池盒等组成。
转换开关设在击发机座左侧，设有3个位置，可上下扳动，用于接通发射筒的上筒或下筒电路，从而发射上筒或下筒内的火箭弹，亦或置于保险状态。将转换开关扳动到“.”位置时接通上筒的电路；将转换开关扳动到“..”位置时接通下筒的电路；将转换开关扳动到“一”位置时为保险位置，可向筒内装弹。
微动开关设在击发机座内部，在扣动扳机时，扳机后部上抬，顶起击发装置内的电保险簧片，此时，微动开关接通电路。
机械保险为横闩式设计，设在扳机护圈上部后方。将保险推向左侧时，为解除保险状态，锁定扳机的保险被解除，此时可扣动扳机；将保险推向右侧时，扳机被锁住，处于保险状态。
两脚架
下筒的前部下方设有脚架固定器，用以安装两脚架。两脚架由脚架腿、转动箍、定位块及弹簧片等组成。转动箍套装在下筒前部，其下部与定位块相连；定位块下部与脚架腿相连；弹簧片设置在转动箍内，用于缓冲下筒对转动箍的压力。
发射后简
发射后筒兼作火箭弹的包装筒，以便于携行和装弹。使用时，将内部装有火箭弹的发射后筒安装在发射筒的后部即可进行射击。发射后筒为一次性使用。该火箭配用两类弹药——火箭弹与发烟弹，因这两类弹规格不同，故发射后筒也相应地有两种规格。装填发烟弹的发射后筒长519mm，装填燃烧弹的发射后筒长586mm。
发射后筒由简体、连接销、固弹钩及前后密封盖等组成。
简体由玻璃纤维材料制成。筒体上设有两片铜箔，当发射后筒安装在发射筒后部时，发射后筒上的两片铜箔与发射筒上的导电簧片相接触，使电路接通。筒体后端设有接线柱，与火箭弹点火具引线相接。
筒体前端外部设有连接销，用于与发射筒连接；筒体后端的固弹钩与火箭弹的固弹片相接，使弹体稳固。
平时，火箭弹装在火箭后筒内，后筒的前盖和后盖起到密封的作用，发射时需将前、后盖取下。
瞄准镜
瞄准镜由镜身、目镜、物镜及照明具等组成。瞄准镜放大倍率为2.5倍，质量310g，照明具质量45g。
镜身用于容纳和固定目镜、物镜、分划板、照明窗、调整螺等光学零部件。目镜上设有眼罩以控制眼睛到目镜的距离，并防止发射时撞击眼睛。物镜平时用保护罩保护，瞄准时将保护罩取下。分划板上刻有表示不同距离的瞄准分划。分划的十字中心用于瞄准100m处的目标，分划纵线两侧标有表示射击距离的数字，其右侧标有“0、5、10、15、20、25”的字样，表示射击距离为0～250m，每个大格之间的分划值为50m，其中50～l 50m区间的小分划格值为10m。分划板纵线左侧标有“30、35、40、45、50”的字样，分别表示射击距离为300～500m，大格之间的分划值为50m。照明窗用于夜间使用，设在镜身内分划板上方。调整螺包括方向调整螺和高低调整螺，用以调整瞄准镜分划板的十字中心与上筒轴线在100m距离上的交汇点。方向调整螺设置在镜身左侧，高低调整螺设置在镜身上方。
照明具安装在镜身上方的连接座上，用于夜间瞄准时对镜内分划板照明。连接座上有燕尾槽和定位缺口，用以实现照明具与镜身的连接。
配用弹药
FHJ01式62mm单兵火箭系统配用的弹种主要有FYD02式62mm火箭发烟弹以及FRS02式62mm火箭燃烧弹、84式62mm火箭燃烧弹3个弹种。
FYD02式62mmmm火箭发烟弹
简称02式发烟弹。全弹由引信、战斗部、连接螺、火箭发动机及尾翼等组成。全弹质量1.6kg（含发射后筒），全弹长523mm（尾翼展开），每发弹烟幕遮蔽正面宽度大于25m，持续时间大干30s。
引信为DRH10型双环境力保险引信，其安装在发烟弹的前端，由后坐保险机构、涡轮保险机构、隔离机构、远解机构及传爆序列等组成。引信的炮口保险距离为15m，解除保险距离为60m，安全落高12m，无损落高1.5m。发射时，在后坐力作用下，引信解除后坐保险，从而解除对涡轮旋转的限制。当火箭发动机停止工作后，涡轮在空气动力作用下旋转，并脱离引信体，使击针被顶起，从而解除涡轮保险。此时远解机构的回转体开始转动，0.3s后使针刺雷管对正击针孔，引信处于待发状态，火箭弹落地时引信触发，弹体爆炸，释放烟幕。 战斗部的外壳为铝制冲压壳体，内装炸药和发烟剂药柱，发烟剂药柱为红磷干扰发烟剂，对红外观瞄器材具有一定的干扰作用。该发烟弹爆炸发烟后，红磷干扰发烟剂被分散成很多碎块向四周飞散，落到人员身上具有化学烧蚀作用；其形成的烟幕则对人员的粘膜组织有强烈的刺激作用，可使人员咳嗽、流泪和呼吸困难。
火箭发动机用连接螺相连在战斗部后方，其内部设有钢制燃烧室，燃烧室内装有发射药，发射药由22根药柱组成。燃烧室后部连接有喷管，喷管内装点火具。在喷管外部固定有6个折叠尾翼。平时，火箭弹装在发射后筒内，火箭弹的尾翼片是向前收拢的。当火箭弹飞离发射筒时，尾翼在扭力弹簧的作用下，迅速向后张开，以使弹体飞行稳定，提高火箭的射击精度。
发烟弹的弹体前部与发射后筒外表面均设有一条黑色标志色带，用于识别弹的种类。
FRS02式62mmmm火箭燃烧弹
简称02式燃烧弹。该弹除战斗部内装填的燃烧剂与02式发烟弹内装填的发烟剂不同外，其他结构基本相同。全弹质量1.6kg（含发射后筒），全长578mm（尾翼展开）。该弹威力较大，爆炸火种散布半径可达8m以上。其采用的稠化三乙基铝燃烧剂具有自燃特性，在空气中燃烧，遇水爆炸。燃烧弹弹体炸开后，稠化三乙基铝被分散成可燃块，可粘附在目标上燃烧。
燃烧弹的弹体前部与发射后筒外表面均设有一条红色标志色带，用于识别弹的种类。
84式62mmmm火箭燃烧弹
简称84式燃烧弹。其内部结构、外形、色带标记与02式燃烧弹基本相同，只是引信采用“破-4庚”机械触发引信，战斗部内装黄磷燃烧剂。该弹全弹质量1，2kg，全弹长578mm，杀伤面积达80m2以上。燃烧弹爆炸后，黄磷呈小碎块形状向四周飞散，与空气接触氧化燃烧，落到人员身上，会造成皮肤烧伤；落在可燃物上，可起纵火作用。黄磷燃烧对皮肤有化学烧蚀作用，使人灼痛难忍。在伤口外残留的黄磷颗粒还可溶于脂肪中，经血液循环被人体各器官吸收，造成磷中毒，使肝、肾、心脏等遭受损害。在野战条件下，如果伤员得不到及时抢救和治疗，即使烧伤面积不大，亦可造成磷中毒，伤害极大。
84式燃烧弹爆炸后，还会形成浓厚的白色烟幕，其烟幕具有一定毒性，对人员的粘膜组织有强烈的刺激作用，可造成人员呼吸困难、咳嗽、流泪等。烟幕对可见光有很强的遮蔽作用，战斗中亦可迷盲敌人，掩护己方小分队的战斗行动。夜间使用84式燃烧弹，还可指示目标，便于己方观察和行动。
84式燃烧弹在雨天和对松软沙质目标使用时效果较差，在水中使用无杀伤效果。
发射原理及工作过程
FHJ01式62mm单兵火箭采用电点火发射原理，其电路部分由电池组、转换开关、微动开关、发射筒电路、发射后筒电路及火箭弹点火具等组成。
发射时，首先向上或向下扳动转换开关，以接通发射筒的上筒电路或下筒电路，然后将机械保险按钮从右侧向左侧推到位，扣动扳机，扳机后部上抬，顶起击发装置内的电保险簧片，使微动开关接通电路。火箭弹点火具内的电阻丝发热，使黑火药燃烧点燃火箭推进剂。推进剂燃烧产生的火药燃气达到一定压力时，喷管后部的堵塞被火药燃气向后冲开，火箭发动机后喷燃气，形成的反作用力使火箭弹沿筒膛向前运动。火箭弹飞出筒口时推进剂基本燃烧完毕，火箭发动机喷管上的6个折叠式尾翼片张开，使弹体稳定飞行。火箭弹飞离筒口一定距离后弹体引信解脱保险，呈待发状态。撞击目标后，引信引爆炸药，使燃烧剂（发烟剂）分散，在空气中燃烧（发烟）。
射手持火箭的射击姿势
射手在操作FHJ01式62mm单兵火箭系统进行射击时，通常采用卧姿有依托射击、跪姿有依托射击、跪姿无依托射击、立姿无依托射击4种操作方式。无论采用任何一种操作方式，均由正、副射手合作完成射击。
卧姿有依托射击动作
听到“卧姿一装弹”口令后，正、副射手同时动作。正射手右手将发射筒提起，左手打开脚架，向目标方向架设发射筒，将筒面转向右侧，以便于装填火箭弹。左手托握下筒后部，右手接副射手递给的瞄准镜，将其安装在镜座上，并向前转动瞄准镜上的锁紧扳手，将瞄准镜固定，然后打开瞄准镜物镜的保护罩。然后右手接副射手递给的发射后筒（内装火箭弹），将其装入发射筒，先装下筒，后装上筒。安装时，要使发射后筒的联接销插入发射筒卡槽内，再转动定位。
副射手的动作是，两手将背具卸下，横放在左脚前。两手在左脚两侧撑地，迅速卧倒，使身体左侧着地，左腿屈于右腿下。右手从背具镜袋内取出瞄准镜盒并打开，取出瞄准镜，递给正射手，尔后将镜盒装入背具镜袋内。两手配合从弹药箱内取出发射后筒（内装火箭弹），取下前后盖，递给正射手，递送时应使火箭弹头部朝前，然后继续准备弹药。
正射手装好弹后，身体与筒身的夹角不小于30°。左手掌心向上，托握下筒后部，将筒身贴于右臂外侧，保持力量平衡。右手握住握把，打开保险，食指靠在扳机上。两肘稳固支地，两臂协力稳住筒身，自然贴腮，目视前方，准备实施射击。
跪姿有依托射击动作
听到“跪姿一装弹”口令后，正、副射手同时动作：两名射手均为右膝跪下，臀部坐干右脚跟上，左小腿略垂直，面向目标方向，正射手将发射筒置于右肩。其他要领同卧姿有依托射击姿势。
当在掩体内跪姿有依托射击时，也可跪双膝，身体前部紧靠掩体前崖。正射手将发射筒置于右肩，左手自然握筒，不得有意识拉筒向左或推筒向右，要以筒靠肩，勿以肩迎筒。
跪姿无依托射击动作
跪姿无依托射击时，正射手将筒置于右肩，，左肘抵在左膝上，上体稍前倾，左手托握击发机前部，也可握脚架。右手握握把，右大臂夹紧，右肘向里合，右手稍向下用力。由于无依托持火箭，因此正射手务要两手协同稳住筒身，自然贴腮。
立姿无依托射击动作
立姿无依托射击时，正射手同样注意两手协同稳住筒身，左手托握击发机或脚架，右手紧握握把，自然贴腮。
编辑/曾振宇
细看结构
FHJ01式62mm单兵火箭系统于1983年开始研制，1985年批准定型生产，并装备防化兵烟火分队。该单兵火箭由发射筒、发射后筒（内装火箭弹）、瞄准镜、两脚架等组成，主要用于在伴随步兵行动中攻击敌火力点，烧毁敌易燃的技术装备和军事设施，迷盲敌人的观察及射击行动。具有结构简单、质量轻、使用方便等特点。
该单兵火箭采用光学瞄准镜进行瞄准，利用电点火发射技术，使火箭发动机向后喷出的火药燃气产生推力，从而推动火箭弹飞行。战斗状态时系统全长1.2m，总质量（含2发弹）8kg，初速123m/s，发射筒使用寿命250发。
发射简
发射筒为上下设置的双筒结构，由筒身、击发机等组成。通过转换开关可选择发射其中一个发射筒的火箭弹。
发射筒上、下筒结构相同，均由玻璃纤维材料制成，用于发射时赋予火箭弹的飞行方向。筒身后部设有连接体和防护套，连接体上设有卡槽，用以连接发射后筒。卡槽上装有固筒簧片，防止发射后筒受到振动时脱落。防护套可防止发射时火箭弹的后喷火焰烧伤射手。在上筒口部加装十字标线，其与校靶器配合，可标定筒身轴线，校正瞄准装置，提高射击精度。上筒中后部设有上、下两个燕尾槽式瞄准镜座，以安装瞄准镜。当打击250m以内的目标时，将瞄准镜安装在上部的瞄准镜座上，当打击300～500m处的目标时，将瞄准镜安装在下部的瞄准镜座上。
下筒的中部下方设有击发机座，用以固定击发机。击发机由机体、转换开关、微动开关、击发装置、机械保险及电池盒等组成。
转换开关设在击发机座左侧，设有3个位置，可上下扳动，用于接通发射筒的上筒或下筒电路，从而发射上筒或下筒内的火箭弹，亦或置于保险状态。将转换开关扳动到“.”位置时接通上筒的电路；将转换开关扳动到“..”位置时接通下筒的电路；将转换开关扳动到“一”位置时为保险位置，可向筒内装弹。
微动开关设在击发机座内部，在扣动扳机时，扳机后部上抬，顶起击发装置内的电保险簧片，此时，微动开关接通电路。
机械保险为横闩式设计，设在扳机护圈上部后方。将保险推向左侧时，为解除保险状态，锁定扳机的保险被解除，此时可扣动扳机；将保险推向右侧时，扳机被锁住，处于保险状态。
两脚架
下筒的前部下方设有脚架固定器，用以安装两脚架。两脚架由脚架腿、转动箍、定位块及弹簧片等组成。转动箍套装在下筒前部，其下部与定位块相连；定位块下部与脚架腿相连；弹簧片设置在转动箍内，用于缓冲下筒对转动箍的压力。
发射后简
发射后筒兼作火箭弹的包装筒，以便于携行和装弹。使用时，将内部装有火箭弹的发射后筒安装在发射筒的后部即可进行射击。发射后筒为一次性使用。该火箭配用两类弹药——火箭弹与发烟弹，因这两类弹规格不同，故发射后筒也相应地有两种规格。装填发烟弹的发射后筒长519mm，装填燃烧弹的发射后筒长586mm。
发射后筒由简体、连接销、固弹钩及前后密封盖等组成。
简体由玻璃纤维材料制成。筒体上设有两片铜箔，当发射后筒安装在发射筒后部时，发射后筒上的两片铜箔与发射筒上的导电簧片相接触，使电路接通。筒体后端设有接线柱，与火箭弹点火具引线相接。
筒体前端外部设有连接销，用于与发射筒连接；筒体后端的固弹钩与火箭弹的固弹片相接，使弹体稳固。
平时，火箭弹装在火箭后筒内，后筒的前盖和后盖起到密封的作用，发射时需将前、后盖取下。
瞄准镜
瞄准镜由镜身、目镜、物镜及照明具等组成。瞄准镜放大倍率为2.5倍，质量310g，照明具质量45g。
镜身用于容纳和固定目镜、物镜、分划板、照明窗、调整螺等光学零部件。目镜上设有眼罩以控制眼睛到目镜的距离，并防止发射时撞击眼睛。物镜平时用保护罩保护，瞄准时将保护罩取下。分划板上刻有表示不同距离的瞄准分划。分划的十字中心用于瞄准100m处的目标，分划纵线两侧标有表示射击距离的数字，其右侧标有“0、5、10、15、20、25”的字样，表示射击距离为0～250m，每个大格之间的分划值为50m，其中50～l 50m区间的小分划格值为10m。分划板纵线左侧标有“30、35、40、45、50”的字样，分别表示射击距离为300～500m，大格之间的分划值为50m。照明窗用于夜间使用，设在镜身内分划板上方。调整螺包括方向调整螺和高低调整螺，用以调整瞄准镜分划板的十字中心与上筒轴线在100m距离上的交汇点。方向调整螺设置在镜身左侧，高低调整螺设置在镜身上方。
照明具安装在镜身上方的连接座上，用于夜间瞄准时对镜内分划板照明。连接座上有燕尾槽和定位缺口，用以实现照明具与镜身的连接。
配用弹药
FHJ01式62mm单兵火箭系统配用的弹种主要有FYD02式62mm火箭发烟弹以及FRS02式62mm火箭燃烧弹、84式62mm火箭燃烧弹3个弹种。
FYD02式62mmmm火箭发烟弹
简称02式发烟弹。全弹由引信、战斗部、连接螺、火箭发动机及尾翼等组成。全弹质量1.6kg（含发射后筒），全弹长523mm（尾翼展开），每发弹烟幕遮蔽正面宽度大于25m，持续时间大干30s。
引信为DRH10型双环境力保险引信，其安装在发烟弹的前端，由后坐保险机构、涡轮保险机构、隔离机构、远解机构及传爆序列等组成。引信的炮口保险距离为15m，解除保险距离为60m，安全落高12m，无损落高1.5m。发射时，在后坐力作用下，引信解除后坐保险，从而解除对涡轮旋转的限制。当火箭发动机停止工作后，涡轮在空气动力作用下旋转，并脱离引信体，使击针被顶起，从而解除涡轮保险。此时远解机构的回转体开始转动，0.3s后使针刺雷管对正击针孔，引信处于待发状态，火箭弹落地时引信触发，弹体爆炸，释放烟幕。 战斗部的外壳为铝制冲压壳体，内装炸药和发烟剂药柱，发烟剂药柱为红磷干扰发烟剂，对红外观瞄器材具有一定的干扰作用。该发烟弹爆炸发烟后，红磷干扰发烟剂被分散成很多碎块向四周飞散，落到人员身上具有化学烧蚀作用；其形成的烟幕则对人员的粘膜组织有强烈的刺激作用，可使人员咳嗽、流泪和呼吸困难。
火箭发动机用连接螺相连在战斗部后方，其内部设有钢制燃烧室，燃烧室内装有发射药，发射药由22根药柱组成。燃烧室后部连接有喷管，喷管内装点火具。在喷管外部固定有6个折叠尾翼。平时，火箭弹装在发射后筒内，火箭弹的尾翼片是向前收拢的。当火箭弹飞离发射筒时，尾翼在扭力弹簧的作用下，迅速向后张开，以使弹体飞行稳定，提高火箭的射击精度。
发烟弹的弹体前部与发射后筒外表面均设有一条黑色标志色带，用于识别弹的种类。
FRS02式62mmmm火箭燃烧弹
简称02式燃烧弹。该弹除战斗部内装填的燃烧剂与02式发烟弹内装填的发烟剂不同外，其他结构基本相同。全弹质量1.6kg（含发射后筒），全长578mm（尾翼展开）。该弹威力较大，爆炸火种散布半径可达8m以上。其采用的稠化三乙基铝燃烧剂具有自燃特性，在空气中燃烧，遇水爆炸。燃烧弹弹体炸开后，稠化三乙基铝被分散成可燃块，可粘附在目标上燃烧。
燃烧弹的弹体前部与发射后筒外表面均设有一条红色标志色带，用于识别弹的种类。
84式62mmmm火箭燃烧弹
简称84式燃烧弹。其内部结构、外形、色带标记与02式燃烧弹基本相同，只是引信采用“破-4庚”机械触发引信，战斗部内装黄磷燃烧剂。该弹全弹质量1，2kg，全弹长578mm，杀伤面积达80m2以上。燃烧弹爆炸后，黄磷呈小碎块形状向四周飞散，与空气接触氧化燃烧，落到人员身上，会造成皮肤烧伤；落在可燃物上，可起纵火作用。黄磷燃烧对皮肤有化学烧蚀作用，使人灼痛难忍。在伤口外残留的黄磷颗粒还可溶于脂肪中，经血液循环被人体各器官吸收，造成磷中毒，使肝、肾、心脏等遭受损害。在野战条件下，如果伤员得不到及时抢救和治疗，即使烧伤面积不大，亦可造成磷中毒，伤害极大。
84式燃烧弹爆炸后，还会形成浓厚的白色烟幕，其烟幕具有一定毒性，对人员的粘膜组织有强烈的刺激作用，可造成人员呼吸困难、咳嗽、流泪等。烟幕对可见光有很强的遮蔽作用，战斗中亦可迷盲敌人，掩护己方小分队的战斗行动。夜间使用84式燃烧弹，还可指示目标，便于己方观察和行动。
84式燃烧弹在雨天和对松软沙质目标使用时效果较差，在水中使用无杀伤效果。
发射原理及工作过程
FHJ01式62mm单兵火箭采用电点火发射原理，其电路部分由电池组、转换开关、微动开关、发射筒电路、发射后筒电路及火箭弹点火具等组成。
发射时，首先向上或向下扳动转换开关，以接通发射筒的上筒电路或下筒电路，然后将机械保险按钮从右侧向左侧推到位，扣动扳机，扳机后部上抬，顶起击发装置内的电保险簧片，使微动开关接通电路。火箭弹点火具内的电阻丝发热，使黑火药燃烧点燃火箭推进剂。推进剂燃烧产生的火药燃气达到一定压力时，喷管后部的堵塞被火药燃气向后冲开，火箭发动机后喷燃气，形成的反作用力使火箭弹沿筒膛向前运动。火箭弹飞出筒口时推进剂基本燃烧完毕，火箭发动机喷管上的6个折叠式尾翼片张开，使弹体稳定飞行。火箭弹飞离筒口一定距离后弹体引信解脱保险，呈待发状态。撞击目标后，引信引爆炸药，使燃烧剂（发烟剂）分散，在空气中燃烧（发烟）。
射手持火箭的射击姿势
射手在操作FHJ01式62mm单兵火箭系统进行射击时，通常采用卧姿有依托射击、跪姿有依托射击、跪姿无依托射击、立姿无依托射击4种操作方式。无论采用任何一种操作方式，均由正、副射手合作完成射击。
卧姿有依托射击动作
听到“卧姿一装弹”口令后，正、副射手同时动作。正射手右手将发射筒提起，左手打开脚架，向目标方向架设发射筒，将筒面转向右侧，以便于装填火箭弹。左手托握下筒后部，右手接副射手递给的瞄准镜，将其安装在镜座上，并向前转动瞄准镜上的锁紧扳手，将瞄准镜固定，然后打开瞄准镜物镜的保护罩。然后右手接副射手递给的发射后筒（内装火箭弹），将其装入发射筒，先装下筒，后装上筒。安装时，要使发射后筒的联接销插入发射筒卡槽内，再转动定位。
副射手的动作是，两手将背具卸下，横放在左脚前。两手在左脚两侧撑地，迅速卧倒，使身体左侧着地，左腿屈于右腿下。右手从背具镜袋内取出瞄准镜盒并打开，取出瞄准镜，递给正射手，尔后将镜盒装入背具镜袋内。两手配合从弹药箱内取出发射后筒（内装火箭弹），取下前后盖，递给正射手，递送时应使火箭弹头部朝前，然后继续准备弹药。
正射手装好弹后，身体与筒身的夹角不小于30°。左手掌心向上，托握下筒后部，将筒身贴于右臂外侧，保持力量平衡。右手握住握把，打开保险，食指靠在扳机上。两肘稳固支地，两臂协力稳住筒身，自然贴腮，目视前方，准备实施射击。
跪姿有依托射击动作
听到“跪姿一装弹”口令后，正、副射手同时动作：两名射手均为右膝跪下，臀部坐干右脚跟上，左小腿略垂直，面向目标方向，正射手将发射筒置于右肩。其他要领同卧姿有依托射击姿势。
当在掩体内跪姿有依托射击时，也可跪双膝，身体前部紧靠掩体前崖。正射手将发射筒置于右肩，左手自然握筒，不得有意识拉筒向左或推筒向右，要以筒靠肩，勿以肩迎筒。
跪姿无依托射击动作
跪姿无依托射击时，正射手将筒置于右肩，，左肘抵在左膝上，上体稍前倾，左手托握击发机前部，也可握脚架。右手握握把，右大臂夹紧，右肘向里合，右手稍向下用力。由于无依托持火箭，因此正射手务要两手协同稳住筒身，自然贴腮。
立姿无依托射击动作
立姿无依托射击时，正射手同样注意两手协同稳住筒身，左手托握击发机或脚架，右手紧握握把，自然贴腮。
编辑/曾振宇