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视觉信息处理可以看作是从三维环境的图象中抽取、描述和解释信息的过程.根据该过程所涉及的方法和技术的复杂性,可将它们分成三个处理层次:低层视觉,中层视觉和高层视觉.作者根据各个层次视觉处理的要求和特点,提出分别采用基于DSP的低层视觉处理模块,中层视觉处理模块——PIPE以及高层视觉处理模块——并行图归约机(PGR).它们共用一个工作平台IBMPC,组成混合型视觉计算机.这可能是解决视觉信息处理复杂、数据量大以及实时要求高等问题的有效方法.