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模糊自适应在电液负载仿真台同步补偿中的应用
模糊自适应在电液负载仿真台同步补偿中的应用
来源 :黑龙江交通高等专科学校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:svetcn
【摘 要】
:
针对电液负载仿真台中位置同步补偿法克服多余力矩系统的特点,参照模型参考模糊自适应的控制方法,以舵机系统为参考模型,同步系统为被控系统来提高同步控制的精度,以便更大程
【作 者】
:
苏永清
赵克定
苏东海
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,沈阳工业大学150001,150001
【出 处】
:
黑龙江交通高等专科学校学报
【发表日期】
:
1999年1期
【关键词】
:
模糊自适应
同步补偿
负载仿真台
多余力矩
fiizzy adaptive control
synchro-compensation
electro-hyd
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针对电液负载仿真台中位置同步补偿法克服多余力矩系统的特点,参照模型参考模糊自适应的控制方法,以舵机系统为参考模型,同步系统为被控系统来提高同步控制的精度,以便更大程度上消除多余力,仿真和分析结果表明该方法对提高同步精度十分有效。
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