【摘 要】
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基于卫星导航的列车测速定位是当前新型列车控制技术领域的研究热点。针对现场运行环境中卫星定位观测特性的不确定性对动态定位解算性能的不利影响,在卫星定位估计解算过程
【机 构】
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北京交通大学电子信息工程学院,北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心,中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金(61873023,61603027);国家重点研发计划(2018YFB1201500);北京市自然科学基金(4182053);中国铁路总公司科技研究开发计划(P2018G008)
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基于卫星导航的列车测速定位是当前新型列车控制技术领域的研究热点。针对现场运行环境中卫星定位观测特性的不确定性对动态定位解算性能的不利影响,在卫星定位估计解算过程中引入基于Dirichlet过程的非参数贝叶斯模型,在导航卫星观测特性不定且存在性能退化风险的条件下,提出了基于Dirichlet过程混合模型驱动的高斯分布混合更新策略,给出了多滤波器动态联合状态估计计算方案。分别采用仿真数据及现场实测数据进行计算的结果表明,在常规定位估计解算中引入Dirichlet过程混合模型,能够对未知不确定的导航卫星观测特性
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