【摘 要】
：
文章给出了挠性卫星快速机动复合控制方法,包括前馈和反馈控制.反馈控制消除姿态误差,使得本体完成姿态机动目标;前馈控制柔化和优化参考输入,规避挠性振动.反馈控制采用经典
【机 构】
：
北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室
论文部分内容阅读
文章给出了挠性卫星快速机动复合控制方法,包括前馈和反馈控制.反馈控制消除姿态误差,使得本体完成姿态机动目标;前馈控制柔化和优化参考输入,规避挠性振动.反馈控制采用经典PD控制,而前馈控制采用正弦优化控制.正弦优化控制通过优化正弦序列系数,能同时抑制大量挠性振动（包括低阶和高阶模态）.最后,文章对该复合控制方法进行了数学仿真,结果表明：在动力学不确定性和外界干扰存在的情况下,该方法仍能有效完成姿态快速机动,同时抑制最后的残余振动达到合理的水平.
其他文献
为了提高探测器等航天器的温度控制精度,降低热波动造成的影响,基于金属的热胀冷缩原理设计了一种单向膨胀型热开关,利用二维稳态导热原理进行建模分析,得到热开关热特性参数
月球天梯的构型对其力学特性和质量特性起决定性作用,直接关系到天梯建造材料的选取。目前对月球天梯的研究集中在组合横截面积构型上,未对其他构型天梯的特性展开深入研究。
<正>鲁政发[2012]51号各市人民政府,各县(市、区)人民政府,省政府各部门、各直属机构,各大企业,各高等院校:《山东省实施〈中华人民共和国村民委员会组织法〉办法》、《山东
目的观察连续综合干预治疗社区原发性高血压病人的临床疗效。方法将240例病人随机分为对照组和观察组,各120例,对照组给予常规干预,观察组给予综合干预,观察时间为3年。比较
<正>鲁政发[2012]47号各市人民政府,各县(市、区)人民政府,省政府各部门、各直属机构,各大企业,各高等院校:《山东省林地保护利用规划(2010—2020年)》(以下简称《规划》)已
随着社会经济的不断进步,行政协议案件也逐渐增多,经过国内学者多年的讨论后,新《行政诉讼法》中已加入了行政协议的相关规定,这种新型的行政管理方式被推上正轨,一定程度上
目的探讨参麦注射液预防乳腺癌术后化疗病人心肌损伤的作用。方法入选2015年1月—2017年12月于我院行乳腺癌根治术病人83例,按就诊顺序分为研究组(42例)和参照组(41例)。参照
在分析霍尔推力器点火启动过程中电源侧脉冲电流形成机理的基础上,通过解析分析和变参数试验的方法研究了外回路参数与电源侧脉冲电流峰值之间的规律。研究结果表明,随着外回
利用先进的软件开发技术,成功开发了港口水工设施动态管理软件系统.软件在天津港应用,实现了对天津港的各种水工设施资料的自动化管理,有效提高了档案的管理效率.
河北省滦南县某养殖户2004年10月从外地购进小尾寒羊18只。由于技术原因，该户秋季青贮的玉米秸秆腐败、变质，致使越冬饲料短缺，同时又不注重精料的补给，导致大部分妊娠后期母羊发