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由于带宽受限和网络拓扑的动态变化，在Ad hoc网络中支持QoS是一个具有挑战性的任务。目前许多研究组织和大学都在研究和试图解决这个问题。本文首先介绍了Ad hoc网络中提供QoS保证面临的各种困难,然后详细讨论了Ad hoc网络的QoS服务模型、信令机制、QoS路由和支持QoS 的MAC协议,接着研究了适合于动态网络的自适应机制和中间件框架在Ad hoc网路中的应用.最后对全文进行了总结并提出了今后的工作方向.