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针对认知雷达中的发射波形设计问题,给出了一种基于对非均匀杂波感知的自适应发射波形设计方法。该方法利用正交波形对杂波信息进行感知,在多目标场景中建立最大化最小输出信杂噪比的数学模型,并采用半正定规划(SDP)算法对其求解。仿真结果表明,该方法较准确地获得杂波功率在空间分布的信息,模型得到的最优发射波形有效地提高了输出信杂噪比,增强了雷达在复杂环境中的生存能力。