论文部分内容阅读
针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统，通过利用反推设计方法和σ-修正自适应律，研究了鲁棒分散自适应镇定问题．当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时，证明了闭环系统的所有信号部有界，且每一个子系统的输出与系统参数的变化率有关．仿真例子验证了控制方案的有效性．
具有未建模动态的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定
【摘 要】
：
针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统，通过利用反推设计方法和σ-修正自适应律，研究了鲁棒分散自适应镇定问题．当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别
【机 构】
：
曲阜师范大学自动化研究所,徐州师范大学电气工程及自动化学院
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2006年5期
其他文献
维迪亚达·苏莱普拉萨德·奈保尔是英国文学中最重要的移民作家。作为2001年诺贝尔文学奖的获得者,奈保尔对非洲国家的历史发展提出了独特的见解。《河湾》是奈保尔最重要的作品之一,其中,“丛林”一词出现了70多次。《河湾》展现了多方面的丛林景象以及其中出现的问题。在奈保尔看来,丛林不仅是非洲人民的生活家园,而且也是他们的精神寄托。奥尔多·利奥波德和鲁枢元二者都认为,随着人们对美好生活的过于追求,大自然的
【正】 重庆34中学是一所普通中学,生源一直不理想。以高2002级为例,该年级四个教学班,共188名学生。高一进校时正录生仅有30名,其余均是计划外招生。但是,教师们经过三年的
目的构建脑卒中患者消化道出血风险评分表,并对其预测效果进行验证。方法1.通过Meta分析明确脑卒中患者消化道出血的危险因素。计算机检索国内外脑卒中患者消化道出血危险因素分析的队列研究、病例对照研究,采用纽卡斯尔-渥太华量表对文献质量进行评价,采用Rev Man5.3软件进行异质性检验(检验水准α=0.1)、敏感性分析,计数资料用比值比(OR)为效应指标。2.基于Meta分析结果,建立脑卒中患者消化
21世纪需要开拓型的新型人才，这种新型人才的特点是具有不断追求新知识和勇于创新的精神。这一培养目标要求我们必须按照“面向现代化，面向世界，面向未来”的精神，不断加强学生的
Web应用开发框架技术已成为Web信息系统开发中不可或缺的一项关键技术。在某种程度上,能否拥有一个可进行技术升级、智能、易用的开发框架,已成为互联网企业的核心竞争力之一
随着量子计算、DNA计算、免疫计算、进化计算和神经计算等新型计算机制的兴起，传统的计算正扩展为自然计算，因为这些新计算机制的产生都由自然系统启发而来．为了发展和应用自然
党中央一向高度重视历史教育问题,习近平在不同场合多次强调学习历史的重要性,尤其是要加强党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史的学习教育。从历史维度看,加强"四史
城乡结合部地区近几年来英语教学质量呈现出明显的两极分化现象，而且两极分化现象在七年级上期就明显产生，甚至在七年级第一、二次单元测试时就出现较大的两极分化，学生过早地产
分析了直线电机的位置角度误差对直线电机的输出电流的影响;为了消除直线电机的位置角度误差,作者在基于模型参考自适应控制方法的基础上设计了一套直线电机的位置角度校正系