【摘 要】
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而不是从通常与复杂建模过程的问题做的物理法律建立数学水力的系统模型，低可靠性；大不确定性引起的实物，为一个水力的开凿者的一个高度非线性的系统的一个新奇建模方法被介绍。
【机 构】
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SchoolofMechanical＆ElectronicEngineering,EngineeringDepartment
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而不是从通常与复杂建模过程的问题做的物理法律建立数学水力的系统模型，低可靠性；大不确定性引起的实物，为一个水力的开凿者的一个高度非线性的系统的一个新奇建模方法被介绍。基于在开凿者驾驶实验的手臂收集的数据，动态模型使用简化了的一个 data-based 开凿者精制了仪器的变量(SRIV ) 鉴定；评价算法被建立。建议 data-based 模型的有效性被计算机模拟的表演间接地表明；真实机器运动对照实验。
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