LAB WINDOWS/CVI在倒立摆控制系统中的应用

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：magic1136

【摘要】

：

基于固高公司提供的GT-400运动控制器,实现了Lab Windows/CVI与非NI板卡的通讯,并在Lab Windows/CVI平台上开发设计了直线一级倒立摆控制程序,成功调用了固高库函数并实现了

【作者】

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张燕管晓虎时谦付晶晶徐波

【机构】

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新疆农业大学机械交通学院,新疆电力公司超高压公司,新疆巴州电力公司

【出处】

：

自动化技术与应用

【发表日期】

：

2013年7期

【关键词】

：

Lab Windows CVI 倒立摆运动控制器动态链接库 Lab Windows/CVI inverted pendulum motion control

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基于固高公司提供的GT-400运动控制器,实现了Lab Windows/CVI与非NI板卡的通讯,并在Lab Windows/CVI平台上开发设计了直线一级倒立摆控制程序,成功调用了固高库函数并实现了对倒立摆的控制。验证了Lab Windows/CVI软件在倒立摆控制系统中应用的可行性,同时也为倒立摆系统的研究提供了新的开发平台。

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