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用Kane方法对球形机器人的圆周运动进行运动学和动力学分析,推导出动力学模型.用Ⅲ型球形机器人对该模型进行仿真和实验,仿真和实验的结果验证了球形机器人圆周运动分析的正确性.
球形机器人的圆周运动分析
【摘 要】
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用Kane方法对球形机器人的圆周运动进行运动学和动力学分析,推导出动力学模型.用Ⅲ型球形机器人对该模型进行仿真和实验,仿真和实验的结果验证了球形机器人圆周运动分析的正
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2007年01期
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