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针对参数不确定的时变时滞Lurie控制系统，研究了鲁棒非脆弱H∞保性能控制器的设计问题．首先利用Lyapunov泛函、积分不等式和引入自由权矩阵的方法，得到了系统绝对稳定及非脆弱保性能H∞控制器存在的充分条件，然后将其化为线性矩阵不等式，通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的非脆弱控制器．数值仿真例子说明结果的有效性．