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根据永磁同步电动机矢量控制的基本原理，设计了一种基于dsPIC30F6010的无位置传感器永磁同步电动机（PMSM）控制系统，并介绍了在估算两相旋转坐标系下的PMSM模型，推导出了反电势方程的扩展形式。在讨论状态估计算法对电机参数依赖的基础上，给出了估计误差补偿算法。该状态估计算法简单、实用。仿真与实验结果表明，该控制方法具有较强的鲁棒性和满意的性能。