【摘 要】
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为了满足智能车的体感控制需求,本文设计了一个体感控制终端。该终端通过对惯性测量单元和触摸屏进行实时数据采集和滤波,把处理后的数据及时发送给智能车,使之完成各种控制功能。硬件部分由高性能ATmega128A单片机、2.4GHz高速无线收发器、三轴加速度计、三轴陀螺仪和LCD触摸屏模块组成。软件部分进行了硬件程序移植、人机界面设计和卡尔曼滤波器设计。本系统具有性能可靠、响应快速和控制方便等特点,基本满
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为了满足智能车的体感控制需求,本文设计了一个体感控制终端。该终端通过对惯性测量单元和触摸屏进行实时数据采集和滤波,把处理后的数据及时发送给智能车,使之完成各种控制功能。硬件部分由高性能ATmega128A单片机、2.4GHz高速无线收发器、三轴加速度计、三轴陀螺仪和LCD触摸屏模块组成。软件部分进行了硬件程序移植、人机界面设计和卡尔曼滤波器设计。本系统具有性能可靠、响应快速和控制方便等特点,基本满足了智能车的控制需要。
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