基于自组织模糊CMAC网络的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zs297481492

【摘要】

：

基于自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络,提出了一种非线性模型参考神经网络增广逆系统鲁棒自适应跟踪控制方法.该方法的特点是通过SOFCMAC神经网络在线修正由于建模误差、不确

【作者】

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王源胡寿松

【机构】

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南京航空航天大学自动化学院

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

：

2002年6期

【关键词】

：

自组织模糊CMAC网络非线性系统鲁棒自适应跟踪控制动态逆自适应控制神经网络 Adaptive algorithms Adaptive control

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基于自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络,提出了一种非线性模型参考神经网络增广逆系统鲁棒自适应跟踪控制方法.该方法的特点是通过SOFCMAC神经网络在线修正由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,使得系统输出准确跟踪参考模型输出.SOFCMAC的权值调整规律由Lyapunov稳定性理论导出.文中证明了非线性闭环系统的稳定性.仿真例子表明了本文方法的有效性.

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