【摘 要】
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对陀螺仪随机误差的分析通常采用Allan方差法,但用该方法分析随机误差时,存在长相关时间下震荡较大的问题,传统总方差法解决了这一缺陷,但同时也带来了计算量大的问题。为了
【机 构】
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四川轻化工大学,人工智能四川省重点实验室,火箭军工程大学,西安交通大学机械工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51905540),四川省科技计划项目(2018 GZDZX0046,2020YJ0368),陕西省自然科学基金(2020JM359),自贡市重点科技计划项目(2019YYJC03),四川理工学院人才引进项目(2018RCL18)。
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对陀螺仪随机误差的分析通常采用Allan方差法,但用该方法分析随机误差时,存在长相关时间下震荡较大的问题,传统总方差法解决了这一缺陷,但同时也带来了计算量大的问题。为了解决这一问题,首先介绍了3种采样方案,在分析Allan方差法和传统总方差法的基础上,提出了改进的总方差法,并对MEMS陀螺随机误差进行分析。分析结果表明,非完全重叠总方差法相对于传统总方差法分析精度无明显变化,但是运算时间却不超过传统总方差法的1/1000,能够大幅度地提高数据处理效率。
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