实现系统解耦的预补偿阵K_P和输出补偿阵L_P设计方法

来源 :太原机械学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:niubisile
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本文提出一种实现系统解耦的预补偿阵 K_P 和输出补偿阵 L_P 设计方法。K_P 可以实现列对角优势,L_P 可以实现行对角优势。文中论述了原理,并给出应用实例。
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