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设计了各相独立的多相永磁电机驱动控制系统，该电机的单相绕组由H逆变桥独立驱动，提高了多相永磁电机的容错能力和电机的控制自由度。采用移相三电平的方式对各相绕组电流滞环进行了比较，实现了任意电流指令的跟踪控制，同时减少了开关损耗。设计了ARM＋CPLD的电机主控系统，并介绍了其工作机制。通过实验验证了该电机的驱动控制系统的有效性，从而为多相永磁电机提供了一种切实可行的控制方案。