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摄像机定标是计算机视觉系统的一项基本任务。随着摄影测量学和计算机视觉技术的不断发展出现了各种摄像机定标方法。这些方法可以从不同角度进行分类。摄像机自定标技术是研究的一个重要方面。文章探讨了目前计算机视觉中的摄像机自定标技术研究的主要结果,并对各种方法进行了分析,介绍了当前摄像机定标中新的定标算法。