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期刊论文
平行轨行车智能纠偏控制系统设计
平行轨行车智能纠偏控制系统设计
来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pamfdpv007
【摘 要】
:
针对平行轨行车在生产运行过程中常出现的偏轨现象,分析了其偏移的原因,提出了相应的纠偏方案及一套完整的自动纠偏系统,对纠偏系统中的关键部件及结构形式进行了详细的探讨
【作 者】
:
杨旭
周悦
于广平
汤伟
【机 构】
:
沈阳建筑大学信息与控制工程学院,中国科学院沈阳自动化研究所,海城市污水处理厂
【出 处】
:
机械制造与自动化
【发表日期】
:
2012年1期
【关键词】
:
平行轨行车
增量式PID算法
智能纠偏系统
parallel rail bridge crane
incremental PID
rectification
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针对平行轨行车在生产运行过程中常出现的偏轨现象,分析了其偏移的原因,提出了相应的纠偏方案及一套完整的自动纠偏系统,对纠偏系统中的关键部件及结构形式进行了详细的探讨与分析。通过现场系统的调试与纠偏效果前后比较,表明该系统实现了平行轨行车的自动纠偏功能,提高了自动化水平。
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