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建立了单一控制源单一误差传感器前馈控制形式的扭转弹性波主动控制系统，并以位移响应为目标函数研究了扭转弹性波主动控制的最优控制效果问题以及控制力的确定。建立了扭转弹性波主动控制的试验装置以及以TMS320C25高速单片机为核心的单通道自适应控制器，以直轴为试验对象，开展了扭转弹性波动的主动控制试验研究。并对理论研究和实验结果进行了比较。