【摘 要】
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自主导航是评价轮式移动机器人智能化程度的核心指标,但是目前轮式移动机器人自主导航性能的计量评价仍处于起步阶段,计量评价指标体系和评价方法严重缺失。本文介绍了现有轮
【机 构】
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航空工业北京长城计量测试技术研究所
【基金项目】
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国家“十四五”技术基础科研项目,创新基金项目(ZC02101582)。
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自主导航是评价轮式移动机器人智能化程度的核心指标,但是目前轮式移动机器人自主导航性能的计量评价仍处于起步阶段,计量评价指标体系和评价方法严重缺失。本文介绍了现有轮式移动机器人自主导航的架构及路径规划算法,分析了轮式移动机器人自主导航的性能指标,归纳国内外轮式移动机器人自主导航计量评价领域的研究现状。在此基础上,总结轮式移动机器人计量评价技术的关键技术难点,推进轮式移动机器人计量评价技术的发展。
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