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本文给出了一种基于USB的CAN总线转接器的设计,说明了USB接口芯片PDIUSBD12和CAN总线接口芯片SJA1000的使用方法及其与AVR单片机的接口电路,阐述了单片机通过USB与PC的通讯方法,详细说明了硬件接口电路和上、下位机软件程序的设计及注意事项.该转接器的设计可自主定义协议,并具备数据缓冲能力.实际运行结果表明,该转接器的设计是完全可行的.