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MAS（Multi Agent System）技术是解决复杂、动态、分布式智能应用问题的重要技术。个性表现为Agent的行为能力．是MAS系统实现一个基础。合作方式把各个Agent联系在一起．是MAS形成的关键技术．RoboCup仿真比赛提供了一个测试各种MAS理论的平台。本文基于Agent个性提出了一种MAS合作机制——默契，并在RoboCup中进行了仿真实验，实验结果表明该方法比能力对等的合作策略更能体现MAS的自适应性。