【摘 要】
：
针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统
【机 构】
：
湖南财政经济学院信息技术与管理学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61503009)
论文部分内容阅读
针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。
其他文献
为筛选出提高小麦抗倒性的生化调节剂,2017年泗阳县农业技术推广中心开展了不同生化调节剂对小麦抗倒性的影响试验。结果表明,破口期施用劲丰可以明显降低穗下节间长度,从而
广告代表了以消费主义为主的意识形态类型，以大众文化的形式制作、传播符号与影像，影响人们的生活、心灵、情感、思维与价值取向。现代社会，广告发挥着越来越强烈的意识形态功能
目的探讨护理延伸服务对类风湿关节炎患者的生后质量、遵医行为和对医护人员满意度影响的研究。方法对照组54例和观察组56例,2组均进行常规护理服务。观察组增加延伸服务,6个
利用三维非线性有限元软件ANSYS/LS-DYNA对M855A1步枪弹侵彻明胶、松木靶、钢靶的过程进行了数值模拟,获得了速度衰减曲线、位移曲线,分析了步枪弹在侵彻中的结构变化、目标
针对京藏高速拉萨段高边坡加固前后稳定性问题,概化高边坡典型数值计算模型,基于不同失稳判据的有限元强度折减分析方法对该高边坡稳定性进行数值模拟。结果表明：不同失稳判据
目的探讨胰岛素抵抗指数诊断妊娠期糖尿病的临床价值。方法根据葡萄糖代谢情况将240例孕妇分为6组,即孕早期妊娠期糖尿病组、孕早期健康组、孕中期妊娠期糖尿病组、孕中期健
<正>自2003年正式实行审计公告制度以来,我国政府审计机关针对实施的审计事项,陆续出具了一系列审计公告,掀起了一次次审计风暴,不仅满足了社会公众的知情权,而且扩大了政府
通过对马铃薯生产的农艺措施,收获时存在的问题进行分析,结合本地区地块地貌现状,引进多种马铃薯收获机进行田间试验,先择较为适合的4-CPL型马铃薯收获机在不同的土质条件下
柽柳(Tamarix chinensis)沙包是塔克拉玛干沙漠特殊的生物地貌景观,对维持区域生态环境的稳定具有极其重要的作用。该研究采用野外调查与室内分析相结合的方法, 选取且末、阿
空间在集市中的作用更多地被局限于地理学科,学者们常将空间研究的范围狭义地限制在地理空间范围内。这样就使得集市成为了一个纯粹的地理空间,抛开了空间中的社会内容和社会