鲁棒容错控制相关论文
悬架作为汽车底盘重要的系统之一,直接影响整车的平顺性与操稳性。智能电动车辆的发展,以及车辆行驶工况复杂的多变性,使得对悬架......
随着对分数阶微积分理论的研究不断深入和计算机技术的迅猛发展,人们发现分数阶微积分能够更好的描述带有记忆性,与历史相关的物理......
论文首先介绍了网络控制系统的基本概念,目前的研究成果和发展趋势,说明了借助容错控制的思想来研究网络控制系统的方法依据。其次......
针对一类存在执行器故障和参数不确定的网络控制系统,研究基于自适应事件触发机制网络控制系统的鲁棒容错控制问题.首先,引入自适......
自修复飞行控制是因现代飞机高可靠性需求发展起来的先进控制技术。当农用飞机出现执行机构故障后，自修复飞控系统会首先利用故障检......
根据T-S模糊模型,建立了一类包含非线性、不确定项和时滞的切换模糊系统模型,进而研究这个系统的鲁棒容错控制问题。基于鲁棒稳定......
该文主要依据国家“九五”重点科技攻关项目--三峡水利枢纽工程双线五级船闸设备研制和升船机及其中间试验的关键技术研究及设备研......
广义双线性系统是最接近广义线性系统的一类广义非线性系统,非线性系统的故障诊断与容错控制一直是控制领域研究的热点与难点。本......
摘要：网络控制系统是系统组件通过共享通信网络连接的反馈控制系统。与传统的点对点控制系统相比,网络控制系统具有布线较少、安装......
当系统所含元件增多时,在运行中就容易出现故障。如果某些元件出现故障,系统还能处于稳定状态并能满足一定的控制要求,我们就称该......
本文主要研究线性不确定控制系统的鲁棒容错控制问题。首先本文基于线性矩阵不等式方法和Lyapunov方法,分别对具有一定匹配条件及......
网络控制系统是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统。在工程实践中,网络控制系统对安全性、可靠性的要求很高,系统......
网络化控制系统(Network control system, NCS)是将数据信息、通信网络、反馈控制集合于一体的分布式控制系统。此类系统由于更加......
在共建“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”(简称为“一带一路”)倡议及建设海洋强国的背景下,水上货物运输尤为重要。船......
针对可重复使用运载器(RLV)再入过程中存在的未知干扰、不确定性以及舵面部分失效(PELF)等问题,基于增量反演法(IBS)和跟踪微分干......
In order to improve the security and reliability for autonomous underwater vehicle (AUV) navigation, an H∞ robust fault......
针对执行器失效情形,利用广义Riccati方程,给出了基于观测器的广义系统鲁棒容错控制器的设计方法,并根据广义Riccati方程的参数化......
研究一类时滞分布参数切换系统的容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,建立了系统容错控制的数学模型.通过构造Lyapunov函数,运......
该文是动态系统容错综述。该文首先给出了动态系统故障诊断与容错控制领域中一些术语的定义，介绍了经典容错控制的主要研究成果。随......
讨论了不确定性连续时间系统对非线性扰动具有鲁棒稳定性且对传感器失效具有完整性的问题，提出了一种设计方法，所设计的系统具有完整......
该文考虑了对执行器失效具有完整性的控制系统设计问题，提出了一种对执行器失效具有完整性的控制器设计方法，给出了控制器的设计步骤......
基于李雅普诺夫稳定性理论，研究了存在参数摄动的离散控制系统，对状态反馈下传感器和执行器的失效情况进行了完整性设计分析，给出了设......
基于一个新的Ｒｉｃｃａｔｉ型方程的解，给出了不确定性连续系统针对执行器发生故障时具有完整性的一种新的鲁棒容错反馈设计方法。该方法简单易行......
针对线性系统的不确定性 ,考虑一类传感器可能出现的故障 ,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况 ,......
研究了一类具有时滞的非线性连续系统的H∞鲁棒容错控制。采用具有时滞的T-S模糊模型,在系统存在执行器失效情况下,设计了状态反馈......
针对一类含有时变时滞状态的区间控制系统在执行器故障下的鲁棒容错控制问题.将执行器增益故障变化描述为区间矩阵形式,根据不确定......
研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反......
为提高船舶航向/横摇控制系统的可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒容错控制方法,对船......
研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法建立切换闭环系统混杂状态反馈容......
随着网络化控制系统(Networked Control System，NCS)在诸多领域的成功应用，学术界对其的研究也已进入一个快速发展阶段。从NCS安全性......
网络化控制系统是通过一个实时网络构成的闭环控制系统,其突出特点是反馈控制系统中的控制回路是通过网络信道连接而成的闭环。与......
控制系统的可靠性是系统投入运行的关键，切实保障现代复杂系统的可靠性与安全性具有十分重要的意义.容错控制技术与故障诊断理论的......
研究了轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错控制问题.轧机厚控系统实际是一个线性不确定时滞系统,考虑其可能发生的执行器增益故障,利用L......
研究基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计问题,目的是重新设计状态反馈控制律,使得故障闭环系统和正常闭环系统具有相......
网络化控制系统(Networked Control System，简称NCS)是通过网络将不同地理位置的传感器、控制器和执行机构连接起来，形成的一种全分......
鲁棒容错控制是目前容错控制研究的热点，容错控制技术的出现，为提高复杂系统的可靠性开辟了一条新的途径。它是预先设计一个鲁棒控制......
研究了基于网络控制的航空器时变时滞横向动力学系统的容错控制问题。利用Lyapunov稳定性方法和LMI技术,综合网络的特点采用鲁棒完......
步进炉是冶金领域广泛使用的多区段大型热处理设备,炉温在系统运行过程中存在时滞及不确定性,本文基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI......
针对一类基于T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,研究在一般执行器故障模式下的含时滞记忆的鲁棒H∞容错控制器设计问题。针对任意......
针对双容液位控制系统的泄漏等故障,通过线性化建模,研究了鲁棒自适应主动容错控制问题。首先在系统无故障正常运行情形,考虑建模......
研究了具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒容错控制问题.针对执行器失效故障,证明了对于两级串联结构的线性系统,可分别设计两个......
