【摘 要】
：
导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力。INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿。通过对INS误
论文部分内容阅读
导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力。INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿。通过对INS误差可观测性分析,可以看出增加不同种类的外部导航信息观测量,将有效提高INS误差修正能力。围绕这一问题,对基于北斗导航定位信息的惯性导航修正效果进行了分析,仿真说明该方法可以较好提高INS性能。
其他文献
第一部分低剂量螺旋CT肺癌筛查的初步研究目的:初步分析和研究低剂量螺旋CT在无症状健康体检人群中检出的非钙化肺结节和确诊的肺癌病例,为今后肺癌筛查的进一步研究提供一定
目的研究二甲双胍联合西格列汀治疗初发2型糖尿病的临床治疗效果和患者体内的血清炎性因子的具体变化波动。方法将2013年12月—2015年12月收治的100例诊断为初发2型糖尿病患
<正>2015年的旅游地产已由此前的炙手可热跌入理性盘整期。最新数据显示,截至2015年10月底,全国新增旅游地产项目仅为642个,预计年底大概能达到1000个左右,相比2014年增长的2
2010年,广西香蕉、荔枝、龙眼、芒果4种水果总面积为691.73万亩,占广西水果总面积的47.63%;总产量为289.04万吨,占广西水果总产量的34.34%;产值75.43亿元,占广西水果总产值的
随着互联网的纵深发展,信息隐藏技术日益成为一个研究热点。分析了基于文本的信息隐藏方法,设计了一种利用Word文本特征值的信息隐藏系统,集成了多种Word文本特征,详细阐述了
为观察健脾理气化痰方治疗高脂血症的临床疗效 ,将 6 0例患者分为中药组 30例 ,对照组 30例。中药组给予健脾理气化痰方 ,对照组服用吉非罗齐胶囊 ,治疗 2个月。观察两组治疗
根据摄像机标定原理,在VC++环境下利用OpenCV设计并实现了摄像机标定系统,详细介绍了系统的功能以及实现流程。以棋盘格标定板图像作为输入,不仅计算出了摄像机的各内外参数,
目的探讨综合护理干预对急性胰腺炎并发糖尿病患者的自我管理能力和生活质量的影响,为临床提供优质护理奠定理论依据.方法选择除综合护理干预因素外,保持治疗和常规护理方案
<正>哺乳期乳腺癌是指产后1年内确诊的原发性乳腺癌。因其发病率低、发病年龄的特殊性,易被临床误诊。本文对就诊初期多次被误诊为乳腺炎的1例哺乳期乳腺癌进行报道,旨在提高
目的分析人和猪来源的德尔卑沙门菌的分子同源性,为研究多重耐药性在人畜之间传播提供分子生物学技术依据。方法药敏试验检测人和猪来源的德尔卑沙门菌多重耐药株对10种抗菌