Linear and nonlinear control of a robotic excavator

来源 :中南大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhengwei2

【摘要】

：

Various control systems for a robotic excavator named LUCIE (Lancaster University Computerized and Intelligent Excavator),were investigated. The excavator is be

【作者】

：

顾军 MA Xian—dong 倪俊芳孙立宁

【机构】

：

SchoolofMechanicalandElectricEngineering,EngineeringDepartment

【出处】

：

中南大学学报：英文版

【发表日期】

：

2012年7期

【关键词】

：

非线性控制挖掘机器人控制系统自动化控制 PIP 状态调整响应性能 PID robotic excavator proportional-integra

【基金项目】

：

Work supported by the Lancaster University, UK and Jiangsu Provincial Laboratory of Advanced Robotics, SooChow University, China,Project（BK2009509） supported by the Natural Science Foundation of Jiang

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Various control systems for a robotic excavator named LUCIE (Lancaster University Computerized and Intelligent Excavator),were investigated. The excavator is being developed to dig trenches autonomously. One stumbling block is the achievement of adequate,

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