本文重点介绍存在运动学约束和动力学约束条件下多机械手闭合链系统协调操作的主要技术问题。具体针对两机械手系统的协调控制问题,讨论了动力学建模方法,运动规划和控制问题
我院自1993年~2000年,使用庆大霉素和板蓝根等中药超声雾化吸入治疗急性呼吸道感染,报道如下:
针对成庄矿3311综放工作面前方2条空巷为平行空巷和顶板空巷的特点以及在连续过空巷时工作面超前支承压力重叠、矿压显现剧烈及顶板垮落等突出问题,确定空巷充填为过空巷的合
本文通过八个方面总结了荷泽地区交通集团总公司坚持深化改革与推动技术进步,强化管理相结合的原则,大胆改革,积极探索,不断加强单车承包后的车辆技术管理,认真贯彻、落实交通部13号
为掌握上保护层开采过程中下伏煤层卸压破坏变形及应力分布规律,提高上保护层开采预防下伏煤层煤与瓦斯突出的效果,以河南平顶山四矿己16-17煤层为对象,基于PoytingThomson模
<正> 一、前言在现代生产中,对原料、燃料、精矿料等粉状料的称重计量,是当前工业生产中迫切需要解决的问题,这对控制生产流程中物料用料量和配比物料的计量,对加强生产管理
为了实现坚硬顶板型冲击地压防治的安全高效可控,研究了多层位定向割缝高压致裂技术。采用UDEC数值模拟研究了顶板定向致裂前后的运动与能量释放规律。结果表明:坚硬顶板经倾
在 IBM—PC 微机上配置的屏幕图象硬拷贝软件仅能拷贝当前时刻的屏幕图象,画面狭小,而且不能在单色打印机上反映图象色彩变化,不能永久保存屏幕图象信息。这些缺点使得该软件不能实际用于计算机图形,图象处理。为此,我设计了一个虚屏图象硬拷贝软件(VSGC)。它能弥补上述不足,在不增加硬件开销前提下,将多达16幅实屏图象画面拟合在一起,分解颜色色素,形成一幅虚屏图象画面作为文件存盘,或按灰度及相应色彩送
3D打印,这个原本匪夷所思的词汇已经越来越变得耳熟能详。2012年4月,英国《经济学人》杂志刊文指出,3D打印技术将与其他数字化生产模式一起,推动第三次工业革命的实现。
新一轮技术革命催生新的产业当前,以大数据、智能制造和无线网络为代表的科学技术的发展,加快催生新一轮科技革命,第三次工业革命正在向我们走来:种种迹象表明,大数据浪潮、信息技