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假手控制方法是假肢技术研究的热点问题之一，研究者利用各种人体生理信号作为控制源，希望能够简单、方便、准确地操控多个自由度。本文在以前工作的基础上，研究用超声实时控制动力假手的新方法，设计了基于超声的假手控制系统，包括单通道超声收发和采集、假肢控制、信息处理与反馈等部分。基于该系统进行了正常人假手控制实验，探讨将超声信号作为假手控制源的可行性。实验结果表明单通道超声信号能连续控制假手的张开程度，为实现假手的抓握控制提供了一种简单有效的方式，具有良好的控制性能。这为进一步研制多通道超声控制多自由度假手提供了理