【摘 要】
：
对车间内设备的实时定位识别是实现智慧工厂的关键要素。提出一种基于RFID的车间自动导引车定位算法,首先采集室内参考点的接收信号强度值,经过数据标准化处理建立指纹库,然后利用指纹匹配算法估计目标粗略位置;通过测量目标标签接收信号相位值,计算自动导引车径向位移速度,并且根据线性最小二乘法拟合目标瞬时速度;最后,经过卡尔曼滤波预测自动导引车的当前精确位置。实验结果表明,该方法相较于传统指纹定位方法精度更
【基金项目】
：
河南省高等学校重点科研项目计划(19B520004),河南省科技攻关(182107000005)。
论文部分内容阅读
对车间内设备的实时定位识别是实现智慧工厂的关键要素。提出一种基于RFID的车间自动导引车定位算法,首先采集室内参考点的接收信号强度值,经过数据标准化处理建立指纹库,然后利用指纹匹配算法估计目标粗略位置;通过测量目标标签接收信号相位值,计算自动导引车径向位移速度,并且根据线性最小二乘法拟合目标瞬时速度;最后,经过卡尔曼滤波预测自动导引车的当前精确位置。实验结果表明,该方法相较于传统指纹定位方法精度更高。
其他文献
种苗是林业草原事业发展的重要基础,是提高林地经济、生态和社会效益的根本。为推进种苗事业高质量发展,更好地满足林业草原事业发展的需求,根据不同区域、不同造林绿化和生
自动导引运输车(Automated Guided Vehicle-AGV)是一种由可定制化编程控制,以电磁或光学等自动导引装置进行导航的自动化运输设备,能够实现空载或承载状态下在出发地和目的地
随着社会经济的快速发展,生态治理和资源保护越来越受到全社会的普遍关注。特别是干旱缺水的甘肃民勤沙区,治沙造林需要因地制宜有针对性的选择适宜树种,并辅以有效的抗旱保
针对风力机运行状态的不确定性问题应用机器学习提出一种基于孪生支持向量回归的风力机功率预测方法。首先,在孪生支持向量回归方法中分别采用线性核函数与多项式核函数,参数
为了研究实际加工过程所产生的切削力对数控机床反向间隙的影响,现以数控机床Y轴为例,通过对Y轴施加恒定载荷,模拟实际切削过程中产生的切削力,并使用激光干涉仪测量数控机床的定位误差,对数控机床Y轴进行相应的螺距误差补偿和反向间隙补偿,再次测量数控机床的定位误差。通过实验结果分析得出,数控机床的反向间隙随着切削力的增大而减小,但通过螺距误差、反向间隙补偿后的反向间隙却随着切削力的增大而增大;定位精度随着
在所有树木类种植领域中,杨树属于最受种植人员青睐的品种之一,自身具备一定适应能力,种植无需耗费大量成本,生长速度较快,不仅能够为生态环境起到保护作用,还具备一定经济价
为了取代有机蔬菜大棚内人工除草作业,研制了一种新型除草机器人。该机器人通过原地转向机构实现狭小空间内零转弯半径行驶,并基于机器视觉和磁导航传感器实现智能杂草识别和
为了保证小行星采样器的采样头具有更合理的结构以及动态特性,分析了采样状态和常态下的模态特性,对其验证结构的合理性。建立了采样头的有限元模型,进行了模态分析,得到了低阶固有频率和振型,为优化采样头结构提供理论上的依据。
为保证采煤机安全高效运行,研究设计了一套采煤机安全运行监控系统。提出了监控系统性能要求,从硬件结构和软件程序两部分分析了系统总体设计方案,并对监控系统进行了试验测
针对粉体自动称量在实际应用过程中产生的精度低和效率差的问题,提出了一种基于多档位的粉体精确称量方法,进行了多级自动称量装置研究,设计了大小可控的出料口机构,可根据流