【摘 要】
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伴随我国水利发电的快速发展,对水轮机的综合性能提出更高的要求.然而从现行水轮机运行情况看,在泥沙冲击与磨蚀下,水轮机转轮叶片性能逐渐下降,需行之有效的叶片修复方法,如
【机 构】
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龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂
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伴随我国水利发电的快速发展,对水轮机的综合性能提出更高的要求.然而从现行水轮机运行情况看,在泥沙冲击与磨蚀下,水轮机转轮叶片性能逐渐下降,需行之有效的叶片修复方法,如坑内自动化修复设备的应用.本次研究将对水轮机叶片坑内修复机器人机械臂的设计进行分析,并提出设计中的相关注意事项.
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