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提出了一种自动检测结构化道路边界的算法,此方法基于结构化道路环境的特点.它将边沿检测和道路环境知识相结合,并充分利用连续帧间信息,达到实时性的要求.实验结果表明,该方法简便且有效,能适应各种不同的结构化道路,具有一定的鲁棒性.
一种结构化道路的实时检测算法
【摘 要】
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提出了一种自动检测结构化道路边界的算法,此方法基于结构化道路环境的特点.它将边沿检测和道路环境知识相结合,并充分利用连续帧间信息,达到实时性的要求.实验结果表明,该方
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2005年3期
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