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建立了基于双星定位系统距离和观测数据的近地卫星联合定轨模型，设计了相应的数值融合联合定轨算法；为进一步提高近地卫星定轨精度，考虑融合双星及备份星距离和观测数据，建立了基于双星和备份星的近地卫星联合定轨模型及实现算法，并针对不同仿真条件进行了联合定轨仿真实验。仿真计算结果表明，联合定轨方式较传统近地卫星精密定轨方式可以更好地抑制双星星历误差对近地卫星定轨精度的影响，近地卫星和双星的定轨精度均得到了一定程度的提高；同时，融合备份星观测数据的近地卫星联合定轨精度得到进一步改善，达到5．17m。