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摘 要：随着经济的不断发展以及人民生活水平的日益提高，人们对测量工程的质量也提出了更高的要求。而广泛应用于测量工程之中的无人机技术利用，也越来越受到人们的关注。当前我国的无人机取得了较大的进步，出现了许多前所未有的新技术，但仍然于技术发达的国家有一定的差距。基于时代发展对测量水平提出的要求，提升测量水平迫在眉睫。本文通过对于我国目前在测量工程中采用的无人机进行研究分析，希望可以对无人机的发展和普及有所帮助。
关键词：测量工程；无人机
为了满足经济发展对测绘行业提出的新要求，无人机航测系统在工程测量中得到越来越广应用，在数字化与信息化的冲击之下，其影像处理也日趋简单化，但仍然与完全的数字化信息化有一定的差距。意识到目前我国在这一方面的差距和不足问题，本文就将通过分析研究现有的无人机，来实现这一目的。
一、无人机的发展
（一）出现时间
无人机作为摄影设备的使用时间并不长，之前的无人机最早还是用于军事用途，如今它已经融入我们的生活，有着自己的新的适用范围。在我国，我们对于无人机的研制已经有了多年的经验，军事和民用都能够很好地协调。无人机摄影则是航拍的后期产物，因为它们对航拍有着直接的可利用性，所以无人机开始广泛的进入摄影领域，超高空航拍需要更高的技术，但是低空航拍，已经完全可以由无人机胜任。
（二）发展现状
因为无人机航拍角度广，机位灵活多变，所以在一定意义上，利用航拍可以找到很多以前不曾用过的排设角度。随着数字技术进入拍摄领域，我们拍摄水平不在受像素影响，但是角度的扩展却远远不够。为了能够更好地做到相关任务的精细化，我们巧妙利用无人机拍摄，补充全景镜头，利用无人机也能更好的表现环境的壮阔，所以无人机拍摄的发展前景十分广阔。
（三）前瞻性
无人机相对传统摄影的成本低，工作时间长，所以必然会被更多的利用到我们的拍摄当中，航拍不是偷懒，而是在寻找更多更合适的角度，所有的角度的独特性，能够统一引导摄影作品的角度多样化。很多危险度较大的活动，或者危险的地区，无人机能够深入和追踪，这都是技术发展的前瞻性。为了我们能够更好地做好电视新闻工作，引用和发展相关的拍摄技术，是一件符合发展趋势的事。
二、测量任务制作中无人机的应用
（一）地形图测量
对于大多数情况而言，主要是将地形图测量应用到某个工程的规划设计以及完工后的测量之中。这两种用途并没有本质性的区别，都是通过科学的方法分析以及处理数据，然后以地形图的展示方法，绘制出相应的数字线规划图，然后从实际出发，结合观测地点实际状况，制作出数字高程模型。在一些规模较大，面积宽广的检测地点，主要通过遥感摄影检测出来的数据，绘制得出数字正影像图。就我国目前这方面无人机利用的发展情况来说，已经取得了一定的成果，但仍然于发达国家有较大差距，这需要科学家及其研究团队的不懈努力。
（二）数字化测绘工具的应用
受测量工程项目的性质以及用途所限，测量人员必须将测量数据的准确性摆在首位。既然要求最大程度上提高测量的精确度，这就意味着我们不能选用比例尺较大的地图，而地面数字测图技术就很好的弥补了这一缺憾。在进行测绘的过程中，使用地面数字测图技术可以将相关事物的测量误差控制在五毫米之内，最大程度上实现了测量的精准化。当工作人员通过数字化技术处理原始图表的时候，可以使用一些较为便捷的工具，例如无人机，扫面设备以及绘图设备等，以此来提高数据处理的效率。我国当前主要通过矢量化的扫描录入设备以及手扶式跟踪的数字化录入设备来实现数字化的录入效果。前者效能较高，工作中具有节省时间的优点，其劣势在于数据的处理缺乏精确度，有时难以反映原始图片的内容。后者虽然工作效率较低，可操作性较差，但是数据的处理较为精确。以上说明我国在数字化录入设备的发展中，还存在很多问题亟待解决。
（三）摄影无人机技术
这也是采集信息的方式之一，其工作原理在于通过以摄影的方式收集各种数据、图像信息。伴随着网络化、信息化潮流的不断发展，我们的数据处理技术也得到了长足的进步，这也为摄影无人机提供了用武之地。在测量工程进行测量的时候通过图像得拍摄，并对所得内容加以整理分析，借助于计算机进行科学的综合分析，将实外的测量工作转移至室内，极大的方便了相关工作人员得测量分析数据的过程。在此基础上，可以不断提升测绘工程的效率以及所得数据的准确性。特别是在人口较为密集，商业较为发达的地区，更是大大的方便了有关工程的测绘工作。既能最大程度上节省一定的人力物力以及财力，同时也可以提高测绘的效率，促进工程的尽快完工。
三、结束语
展望未来，无人机航测因其所具有的优点将在未来工程测量领域得到广泛应用，将大大减少野外工作的工作量。只要我们抓住机遇，迎接挑战，推陈出新，革故鼎新，相信随着我国无人机测绘技术的不断发展和完善，一定可以涌现出更多更高的新技術，为我国测绘事业的发展提供有力的技术支持。
参考文献：
[1]林家元，王枚梅，王志良.无人机遥感技术在山区铁路弃渣场建设与使用状况调查中的应用.2016学术交流会论文集[C].中国铁道学会、中铁二院工程集团有限责任公司，2016：8.
[2]王广阔.小型无人机控制系统设计及航迹规划研究[D].北京理工大学，2016.
[3]贾方超，姚佩阳，马方方，李巧丽.快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制[J].电光与控制.2014（05）.
[4]唐传林，黄长强，杜海文，黄汉桥，丁达理，罗畅.无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究[J].兵工学报.2014（04）.
作者简介：
颜循英（1986.7—），女，汉，籍贯：广西扶绥，本科，研究方向：测绘工程。
关键词：测量工程；无人机
为了满足经济发展对测绘行业提出的新要求，无人机航测系统在工程测量中得到越来越广应用，在数字化与信息化的冲击之下，其影像处理也日趋简单化，但仍然与完全的数字化信息化有一定的差距。意识到目前我国在这一方面的差距和不足问题，本文就将通过分析研究现有的无人机，来实现这一目的。
一、无人机的发展
（一）出现时间
无人机作为摄影设备的使用时间并不长，之前的无人机最早还是用于军事用途，如今它已经融入我们的生活，有着自己的新的适用范围。在我国，我们对于无人机的研制已经有了多年的经验，军事和民用都能够很好地协调。无人机摄影则是航拍的后期产物，因为它们对航拍有着直接的可利用性，所以无人机开始广泛的进入摄影领域，超高空航拍需要更高的技术，但是低空航拍，已经完全可以由无人机胜任。
（二）发展现状
因为无人机航拍角度广，机位灵活多变，所以在一定意义上，利用航拍可以找到很多以前不曾用过的排设角度。随着数字技术进入拍摄领域，我们拍摄水平不在受像素影响，但是角度的扩展却远远不够。为了能够更好地做到相关任务的精细化，我们巧妙利用无人机拍摄，补充全景镜头，利用无人机也能更好的表现环境的壮阔，所以无人机拍摄的发展前景十分广阔。
（三）前瞻性
无人机相对传统摄影的成本低，工作时间长，所以必然会被更多的利用到我们的拍摄当中，航拍不是偷懒，而是在寻找更多更合适的角度，所有的角度的独特性，能够统一引导摄影作品的角度多样化。很多危险度较大的活动，或者危险的地区，无人机能够深入和追踪，这都是技术发展的前瞻性。为了我们能够更好地做好电视新闻工作，引用和发展相关的拍摄技术，是一件符合发展趋势的事。
二、测量任务制作中无人机的应用
（一）地形图测量
对于大多数情况而言，主要是将地形图测量应用到某个工程的规划设计以及完工后的测量之中。这两种用途并没有本质性的区别，都是通过科学的方法分析以及处理数据，然后以地形图的展示方法，绘制出相应的数字线规划图，然后从实际出发，结合观测地点实际状况，制作出数字高程模型。在一些规模较大，面积宽广的检测地点，主要通过遥感摄影检测出来的数据，绘制得出数字正影像图。就我国目前这方面无人机利用的发展情况来说，已经取得了一定的成果，但仍然于发达国家有较大差距，这需要科学家及其研究团队的不懈努力。
（二）数字化测绘工具的应用
受测量工程项目的性质以及用途所限，测量人员必须将测量数据的准确性摆在首位。既然要求最大程度上提高测量的精确度，这就意味着我们不能选用比例尺较大的地图，而地面数字测图技术就很好的弥补了这一缺憾。在进行测绘的过程中，使用地面数字测图技术可以将相关事物的测量误差控制在五毫米之内，最大程度上实现了测量的精准化。当工作人员通过数字化技术处理原始图表的时候，可以使用一些较为便捷的工具，例如无人机，扫面设备以及绘图设备等，以此来提高数据处理的效率。我国当前主要通过矢量化的扫描录入设备以及手扶式跟踪的数字化录入设备来实现数字化的录入效果。前者效能较高，工作中具有节省时间的优点，其劣势在于数据的处理缺乏精确度，有时难以反映原始图片的内容。后者虽然工作效率较低，可操作性较差，但是数据的处理较为精确。以上说明我国在数字化录入设备的发展中，还存在很多问题亟待解决。
（三）摄影无人机技术
这也是采集信息的方式之一，其工作原理在于通过以摄影的方式收集各种数据、图像信息。伴随着网络化、信息化潮流的不断发展，我们的数据处理技术也得到了长足的进步，这也为摄影无人机提供了用武之地。在测量工程进行测量的时候通过图像得拍摄，并对所得内容加以整理分析，借助于计算机进行科学的综合分析，将实外的测量工作转移至室内，极大的方便了相关工作人员得测量分析数据的过程。在此基础上，可以不断提升测绘工程的效率以及所得数据的准确性。特别是在人口较为密集，商业较为发达的地区，更是大大的方便了有关工程的测绘工作。既能最大程度上节省一定的人力物力以及财力，同时也可以提高测绘的效率，促进工程的尽快完工。
三、结束语
展望未来，无人机航测因其所具有的优点将在未来工程测量领域得到广泛应用，将大大减少野外工作的工作量。只要我们抓住机遇，迎接挑战，推陈出新，革故鼎新，相信随着我国无人机测绘技术的不断发展和完善，一定可以涌现出更多更高的新技術，为我国测绘事业的发展提供有力的技术支持。
参考文献：
[1]林家元，王枚梅，王志良.无人机遥感技术在山区铁路弃渣场建设与使用状况调查中的应用.2016学术交流会论文集[C].中国铁道学会、中铁二院工程集团有限责任公司，2016：8.
[2]王广阔.小型无人机控制系统设计及航迹规划研究[D].北京理工大学，2016.
[3]贾方超，姚佩阳，马方方，李巧丽.快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制[J].电光与控制.2014（05）.
[4]唐传林，黄长强，杜海文，黄汉桥，丁达理，罗畅.无人作战飞行器编队协同攻击轨迹规划研究[J].兵工学报.2014（04）.
作者简介：
颜循英（1986.7—），女，汉，籍贯：广西扶绥，本科，研究方向：测绘工程。