【摘 要】
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模型预测控制是近年来发展起来的一种新型的控制算法，其对模型的参数精度依赖性小，但是具有很好的控制性能，已经广泛应用于过程控制等领域中。模型预测控制可以根据过去和现在的
【机 构】
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清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室,新疆大学电气压工程学院
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模型预测控制是近年来发展起来的一种新型的控制算法，其对模型的参数精度依赖性小，但是具有很好的控制性能，已经广泛应用于过程控制等领域中。模型预测控制可以根据过去和现在的信息，对系统的状态量进行预测，并综合考虑控制对象的预期值和控制量的变化等评价指标，得到最优的控制量。针对交流电机矢量控制中传统电流环PI调节器对电机参数依赖性较高的问题，本文把模型预测控制应用到交流电机高性能控制中。设计了通用性的基于模型预测控制的电流控制器代替传统的电流环PI调节器，可以用于各种交流电机控制中。实验结果表明，基于模型预测控制
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