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基于CFD软件Fluent提供的计算方法，利用动网格技术和UDF（用户自定义函数），对差压式管道内检测机器人启动过程进行了动态模拟。该方法克服了以往静态研究的不足，更直观地反映了不同因素影响下机器人的启动情况。仿真结果表明：管内流体速度、机器人质量、管壁摩擦力、不同流体对机器人的启动过程都有明显影响。可为下一步研究机器人速度控制提供帮助。