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为保证被夹持物品的完好以及机械手夹持的稳定性，提出了基于STM32的机械手夹持力闭环控制系统，该系统主要解决了在机械手夹持过程中夹持力控制问题。采用PID为控制策略，CAN总线为通讯方式，创新地提出无外置传感器的方式，实现机械手夹持力闭环控制。
基于STM32的机械手夹持力控制系统设计
【摘 要】
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为保证被夹持物品的完好以及机械手夹持的稳定性，提出了基于STM32的机械手夹持力闭环控制系统，该系统主要解决了在机械手夹持过程中夹持力控制问题。采用PID为控制策略，CAN总线为通讯方式，创新地提出无外置传感器的方式，实现机械手夹持力闭环控制。
【机 构】
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江苏安科瑞电器制造有限公司
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2023年01期
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