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为保证被夹持物品的完好以及机械手夹持的稳定性,提出了基于STM32的机械手夹持力闭环控制系统,该系统主要解决了在机械手夹持过程中......
机械产品制造的最后阶段通常是装配,装配质量的好坏决定了产品的最终质量的好坏。随着“中国制造2025”强国战略的实施,中国制造业......
机械手爪是工业机器人的一个重要组成部分,大部分的工业生产任务都要靠机械手爪执行和完成。在工业生产中,当所抓取的物品形状比较固......
针对传统制袋机生产效率低和机械手柔性、响应速度不高的问题,提出一种高速制袋机智能化机械手。首先,在分析智能化机械手功能的基......
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跌落测试是通过模拟试品在搬运或装卸过程中意外跌落的过程,来检测试品抗击意外冲击的能力,它是检验试品包装安全性与可靠性的重要......