【摘 要】
：
针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位,实现室内的二维经验图优化.本文在B
【机 构】
：
奇瑞新能源汽车股份有限公司,安徽芜湖,241000
论文部分内容阅读
针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位,实现室内的二维经验图优化.本文在BatSLAM的基础上,使用Wi-Fi指纹定位技术,离线阶段构建指纹数据库,在线阶段使用K加权近邻算法实现在线指纹匹配,提高定位的准确性和精度,从而改善经验图的失真问题.仿真实验表明,采用基于WiFi指纹定位的BatSLAM模型,不仅实现了智能车室内二维经验图的构建,而且提高了定位的准确性和精度,改善经验图的失真问题,实现经验图的优化效果.
其他文献
;词汇是语言学习的基础.英语词汇数量庞大,种类繁多,是学习者面临的重要挑战之一.英语构词法则是学习英语词汇的一种有效的方式.英语中词的构成方式包括派生,复合,转类,逆构
项目施工过程中的成本管理内容属于工程项目管理中的重要部分。项目施工的成本管理可以说从工程开始投标报价时就已经发生，最后一直到项目最终的竣工才算结束，所以说成本管理在
我国旅游饭店业的发展始于20世纪80年代初期，是改革开放后最早开放的行业之一，其管理水准基本处于与国际先进水平接轨的状态。从某种意义上说，我国旅游饭店业是国民经济中管理制
写作是一种精神行为的文字表达方式,因而无不带情感的。情感是人对客观事物的态度和体验,是人类特殊的心灵活动,是比一般意义上认识更深一层的心理活动。情感是写作的推动力
创新创业是我国高等教育近年理论和实践的双热点.为探究高校学生的创业能力与其培育支持系统的现状和关系,以宁波高校学生为研究对象,对328名学生进行问卷调查,结果表明宁波
[摘 要] 近年来国家出台一系列推进美育工作的文件，有效推动了高职美育研究的悄然升温。细致梳理近20年高职美育研究的文章，归纳出四大研究方向：（1）关于高职美育意义、价值和功能的研究;（2）关于研究现状、问题与对策的研究;（3）关于高职美育培育体系和课程体系构建的研究;（4）关于在具体课程中实施美育的研究。梳理的同时，简要勾画其变化趋势，旨在形成我国高职美育研究的概略图，供广大研究者参考
随着互联网的不断应用,图书信息逐渐实现了信息化.此外,通过网络的应用,它可以提供一个图书馆信息平台.随着信息量的不断增加,图书馆要想顺应时代潮流,图书馆的信息网络化是
随着我国经济的飞速发展,造纸行业在我国的经济发展中的作用越来越重要,并且其自身也得到了极大的发展。但是在其发展的过程中,由于其生产工序以及生产采用的原材料而导致的环境问题,也得到了社会方方面面的关注。大量的使用水资源,不注重污染物的排放是目前我国造纸行业产生的关键性问题,这类问题不仅影响着各地区的环境,同时也不符合党中央的生态新常态。在国内工业方面,造纸企业生产引发的工业污染相当严重,再则造纸行业